機(jī)器人這一概念在很早以前就已經(jīng)出現(xiàn)，不論是通過傳統(tǒng)的電視機(jī)，還是通過互聯(lián)網(wǎng)，人們對于機(jī)器人都有了一定的認(rèn)識，一些簡單的機(jī)器人也已運(yùn)用在生活當(dāng)中。由于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，它被大量投入到智能制造中，應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線、惡劣生產(chǎn)環(huán)境及重復(fù)枯燥作業(yè)中，有效地降低生產(chǎn)風(fēng)險，提升工業(yè)資源利用率，改善勞動生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實現(xiàn)智能制造在生產(chǎn)安全與經(jīng)濟(jì)效益上的雙豐收。

  在1990年4月，日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計劃。當(dāng)時，許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。而國內(nèi)近幾年才將智能制造大范圍地應(yīng)用在實際生產(chǎn)中。

我國智能制造起步晚

  2015年，我國正式開始布局智能制造，在工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單中，共有46個項目入圍，分布在21個省，覆蓋38個行業(yè)，涉及6個類別，覆蓋面廣，示范性強(qiáng)。

機(jī)器人替代人工是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)

  機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障，工業(yè)機(jī)器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。

  在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作進(jìn)度。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到智能制造中有很大優(yōu)勢，機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作進(jìn)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

  此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24小時進(jìn)行生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

  工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)，如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域。

  在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以大展身手。第一，自動拆捆機(jī)器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進(jìn)行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運(yùn)輸至廢料斗中。第二，自動取樣機(jī)器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標(biāo)簽機(jī)器人，自動完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。

  重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，減少人工焊接高風(fēng)險的情況。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人如何助力智能制造

  工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。為了增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，需加強(qiáng)人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作，加大工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用廣度與深度，推動智能制造進(jìn)一步發(fā)展。企業(yè)需加強(qiáng)技術(shù)骨干的培養(yǎng)，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進(jìn)企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗，掌握工業(yè)機(jī)器人要點，結(jié)合生產(chǎn)實際，進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)。

  最后，要加強(qiáng)性能優(yōu)化，因為目前我國工業(yè)機(jī)器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運(yùn)輸、焊接等，性能相對單一。為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度，工業(yè)機(jī)器人需不斷優(yōu)化，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)需求，實現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正實現(xiàn)智能制造。

  在發(fā)達(dá)國家許多制造企業(yè)都在運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷完善，這種技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的制造模式，將＂中國制造＂向＂中國智造＂的方向進(jìn)行了轉(zhuǎn)變。

注明：文章源于中國傳動網(wǎng)