1、含義上的區(qū)別
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實現(xiàn)各種過程控制,在整個工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力操作,能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn),使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。
2、特性上的區(qū)別
工業(yè)機器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化和擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分,在控制上有電腦;工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
工業(yè)自動化的特性是高度的自動化程序,無需人工操作;工作效率高,提高企業(yè)生產(chǎn)效率;整個工藝生產(chǎn)流程穩(wěn)定,提高產(chǎn)品一致性;適合大批量生產(chǎn),降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
3、用途上的區(qū)別
工業(yè)機器人典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
自動化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用,同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。我國工業(yè)自動化設(shè)備發(fā)展已取得巨大成就,但機械產(chǎn)品仍存在附加值不高、競爭力不強等較嚴重問題,高端機械產(chǎn)品仍大量依賴進口。產(chǎn)品創(chuàng)新不足和質(zhì)量問題是造成這種局面的主要原因。
注明:文章內(nèi)容源于網(wǎng)絡(luò)