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三軸伺服單臂雙截機(jī)械手

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橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可有不同的橫出下行位置。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開模后,本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口,可以多點(diǎn)放置,可按順序排列,循環(huán)置物,不會(huì)造成產(chǎn)品變形,不會(huì)碰花表面,并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡單、取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長。從而可增加產(chǎn)能20%-30%,降低產(chǎn)品成本的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,減少浪費(fèi)。

(設(shè)備3D布局圖)






(設(shè)備3D三視圖)






1.N牛頭式橫走伺服機(jī)械手適用于30~4000噸的各型臥式射出成型機(jī)。均為橫走3軸伺服驅(qū)動(dòng)。上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,行程規(guī)格由 750mm至3000mm。安裝此系列機(jī)械手可增加產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工與浪費(fèi)。 

2.機(jī)體結(jié)構(gòu):橫行、引拔、上下軸均使用進(jìn)口高精密直線線性滑軌,耐磨耗壽命長。上下手臂使用高鋼性的結(jié)構(gòu)梁,特殊的皮帶倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),能大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所。 

3.操作系統(tǒng):掌上型操作器,界面友好,中英文互換,簡單易學(xué),多種功能、程序供選擇,可自動(dòng),可手動(dòng),64組模具記憶,換模時(shí)操作設(shè)定簡單,自動(dòng)檢測故障情況,顯示于屏幕,方便調(diào)整。 

4.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu):固定倒角90°,可配合公模和母模取出。 

5.治具:可根據(jù)需要選配吸盤或抱具,治具回路預(yù)留二吸二抱四個(gè)回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
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