切邊機(jī)機(jī)械手適用于紙模成品切邊，結(jié)合紙模成型機(jī)，可對(duì)紙模成品進(jìn)行自動(dòng)切邊，機(jī)械手通過(guò)搭配成型機(jī)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)接和拿取實(shí)現(xiàn)紙模產(chǎn)品切邊的無(wú)人化生產(chǎn)。橫走部分、升降部分、均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在紙模成型機(jī)機(jī)械手取出產(chǎn)品后，切邊機(jī)機(jī)械手可自動(dòng)精確的對(duì)接拿取產(chǎn)品，放入切邊機(jī)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆疊，自動(dòng)排除切邊廢料，循環(huán)置物。取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長(zhǎng)，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費(fèi)。

 （設(shè)備3D布局圖）

（設(shè)備3D三視圖）

1、切邊機(jī)機(jī)械手設(shè)備從原料供應(yīng)至成品輸出，均為自動(dòng)化生產(chǎn)，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，大量減少人力支出。

2、可實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)功能，切邊機(jī)機(jī)械手對(duì)接成型機(jī)機(jī)械手的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拿取，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)伸縮，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品切邊，產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)移至堆疊計(jì)數(shù)。

3、設(shè)備帶有安全聯(lián)鎖裝置。

4、設(shè)備可以自動(dòng)模式、手動(dòng)模式切換，確保切邊設(shè)備換模具或維修時(shí)機(jī)械手設(shè)備可以正常生產(chǎn)。機(jī)械手設(shè)備設(shè)有產(chǎn)品交錯(cuò)堆疊模式和正常生產(chǎn)模式切換。

5、進(jìn)入切邊機(jī)機(jī)械手設(shè)備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。（機(jī)械和電氣連鎖裝置）

6、切邊機(jī)機(jī)械手運(yùn)行周期，從成型機(jī)機(jī)械手拿取、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)、伸縮到切邊機(jī)、拿取產(chǎn)品、排除回收廢料，自動(dòng)堆疊，作為一個(gè)生產(chǎn)周期，均可由PLC數(shù)控可編程控制系統(tǒng)控制各工序動(dòng)作。